結構：襯砌臺車主要由行走系統，液壓系統，門架總成，模板總成。行走系統為電機驅動或液壓驅動軌道自行，采用寬大行走輪，配備高品質電機、減速機，并可重復多次利用。
作用：襯砌鋼模板臺車是為各種隧道、涵洞等斷面尺寸的混凝土襯砌而專門設計制造的非標產品，是隧道施工過程二次襯砌中必須使用的專用設備，用于對隧道內壁的砼襯砌施工。具有液壓自動立模、脫模功能，襯砌表面光潔度高，襯砌速度快的特點。
優點：
1、產品結構合理、工藝先進安裝方便、具有強度高穩定性好、模板光滑平順操作簡便等。
2、智能機械化流水線加工，數控切割下料，面板采用銑邊機銑邊，更精準保證了模板垂直度拼接交接錯縫，法蘭采用數控雙槍切割避免了以后模板拼接弧度以及外弧尺寸變形。
3、臺車所用鋼材均采用國標鋼板、型材。
4、液壓系統采用新型自動防泄壓液壓液壓油缸，并采用立柱內嵌式安裝方式，更好的避免了在施工過程中升降油缸、油管等被損壞導致泄壓機械傷害，
5、行走采用擺線針輪動減速驅動，增強了驅動動力，臺車運行更加平穩運行，設保護罩更好保護在臺車運行中絞壞電線，以及施工人員等危險，
6、臺車工作平臺采用防護網平臺，即保護工人安全，又可以避免施工過程中混凝土落在平臺上難以清理。使施工更加便捷操作更加簡單。
7、防滑爬梯及護欄，爬梯采用多層轉向防滑爬梯，爬梯的角度更小，上下更加方便安全。
8、臺車門架系統，立柱采用10~16的鋼板數控下料，采用雙腹板二氧化碳保護焊焊接，較好避免了以往采用型材工鋼焊接結構而產生的彈性形變。其優點有結構更加合理、強度高、堅固耐用等。
使用說明：鋼模板臺車的工作過程按以下幾步進行：
一、檢查隧道施工條件是否滿足模板臺車設計要求：由于模板臺車屬于非標設備，使用條件必須滿足設計要求方可襯砌。
1、檢查路面標高及路面狀況是否滿足設計要求，路面標高 +；路面狀況：混凝土路面。
2、檢查對地絲杠支撐位置是否滿足設計要求，對地絲杠支撐位置：見圖所示 。
3、檢查枕木和鋼軌是否滿足設計要求； 
4、檢查矮邊墻高度是否滿足設計要求；
5、檢查鋼模板外表面是否涂抹脫模劑。
二、立模
鋼模板臺車行走至襯砌位置后便可立模，立模前鋼模板臺車處于脫模狀態。立模按以下幾步進行：
1、臺車至襯砌位置后，安裝限位裝置，使行走系統鎖緊。
2、啟動液壓電機，操作手動換向閥手柄，使豎向油缸上升。調整鋼模板臺車模板，使其接近預定高度；
3、操作手動換向閥手柄，使水平油缸平移。調整鋼模板臺車模板，使其中心線與襯砌中心線對齊，然后再操作手動換向閥，使豎向油缸上升到預定位置，旋緊門架底梁下部豎向千斤頂并頂緊于鋼軌上。
４、操作手動換向閥手柄，使側向油缸撐出。粗調鋼模板臺車側模板至預定位置。（側模油缸應單邊分別進行）。       
５、裝好側向絲杠。
6、關閉電機，來回搖動手動換向閥手柄，使側向油缸卸壓。調節側向支撐絲杠，使鋼模板臺車側模板達到灌注狀態。
7、裝好對地絲杠千斤頂、堵頭板。
三、注漿
立模完成之后即可進行注漿。注漿之前，鋼模板臺車外表面需涂抹脫模劑，以減少脫模時的表面粘力。注漿輸送口包括工作窗口和注漿口。注漿時，先從鋼模板臺車模板最下排工作窗口進行注漿，注漿至混凝土快要平齊工作窗口時，關閉工作窗，然后從第二排工作窗口進行注漿，以此類推，最后通過注漿口封頂。
在注漿工作過程中要注意以下幾點：
1、在每次注漿前，應檢查絲杠、千斤頂是否有松動，防止在注漿時臺車變形。
    2、注漿時，混凝土最大下落高度不能超過3000mm，鋼模板臺車前后混凝土高度差要求不超過600mm；左右混凝土高度差要求不超過500mm。    
3、注漿到最后通過注漿口封頂的后期，必須使用低速檔進行注漿，并時刻注意注漿口壓力的變化，避免因混凝土注滿后強行注入而導致壓力過大使模板變形。
四、脫模
注漿完成之后，必須讓混凝土凝固一定時間后才能進行脫模。脫模按以下幾步進行：
1、拆掉側向千斤頂、對地絲杠千斤頂和堵頭板。
2、啟動液壓系統，操作手動換向閥手柄，控制側向油缸。使鋼模板臺車側模板脫離襯砌面。油缸收縮行程為190mm～300mm。
3、收起基礎千斤頂。
4、操作手動換向閥手柄，控制豎向油缸。使鋼模板臺車鋼模板面全部脫離襯砌表面。油缸收縮時，必須分次收縮，切忌一次性強制脫模。油缸收縮行程為150mm～250mm。
四、行走
鋼模板臺車脫模之后先收起門架支撐千斤頂，啟動行走電機即可行走。
鋼模板臺車行走時要注意以下幾點：
1、鋼模板臺車必須完全靜止后，才能換向行駛。
2、當軌向坡度過大，而導致臺車行駛打滑時，可灑些干細沙到軌面上，以增大粘著力，而使打滑現象消失。
反復循環立模、注漿、脫模、行走這四個工作過程，就完成了鋼模板臺車的整個作業。